Robô-de assistência à mobilidade com tecnologia de IA para viagens mais seguras e independentes
Os cães-guia tradicionais podem fornecer uma valiosa assistência à mobilidade, mas o acesso a cães-guia treinados nem sempre está disponível para todas as pessoas com deficiência visual.
O cão-guia robótico inteligente foi projetado como uma solução-de assistência à mobilidade baseada em tecnologia para pessoas com deficiência visual. Combinando mobilidade quadrúpede, percepção ambiental, navegação inteligente, interação por voz e múltiplos mecanismos de segurança, o robô foi projetado para apoiar os usuários durante as viagens diárias em diferentes terrenos e ambientes urbanos.
O seu design centra-se num objetivo simples: ajudar os utilizadores com deficiência visual a navegar pelo seu entorno com maior consciência, assistência e independência.
O sistema combina sensores, algoritmos de navegação, interação por voz e uma bengala para criar uma experiência integrada de assistência à mobilidade humano-robô.
Principais recursos
Percepção precisa e prevenção de obstáculos
O cão-guia robótico usa vários sensores para perceber o ambiente ao seu redor e identificar possíveis obstáculos.
Sua configuração de sensor inclui:
LiDAR 3D
Câmera de profundidade
Sensores ultrassônicos
Câmera RGB
Sensores de força
O sistema foi projetado para detectar obstáculos estáticos e dinâmicos, incluindo escadas, bueiros, declives, veículos, pedestres, animais e mudanças no terreno.
Quando perigos potenciais são detectados, o sistema pode fornecer avisos, desacelerar ou parar e apoiar o ajuste da rota.
Navegação e posicionamento inteligentes
O robô suporta mapeamento ambiental, posicionamento e planejamento de trajetória.
Ele pode gerar mapas comunitários contendo rotas seguras e pontos de referência importantes, enquanto mapas pré-carregados e{0}}percepção ambiental em tempo real podem ser usados para planejamento de rotas e orientação de navegação autônoma.
O material do produto especifica precisão de posicionamento em nível-centimétrico e suporte para reconhecimento de semáforos-.
Mobilidade-todo-o-terreno
O design quadrúpede permite que o cão-guia robótico opere em uma variedade de superfícies urbanas e externas comuns.
O terreno suportado inclui:
Estradas asfaltadas
Pavimento de pedra
Grama
Caminhos de paralelepípedos
Pavimentação tátil
Mármore
Escadaria
Isto torna o sistema adequado para mais do que simples ambientes internos planos.
Interação de voz natural
A interação por voz fornece um canal de comunicação adicional entre o usuário e o robô.
O sistema suporta interação de voz inteligente com compreensão semântica e execução de comandos, incluindo comandos relacionados à navegação-e interação humana-com robôs.
Ele também pode fornecer feedback de voz{0}}em tempo real sobre o status do sistema e as condições ambientais.
Assistência de emergência com um-toque
O cão-guia robótico inclui uma função de assistência de emergência projetada para facilitar aos usuários a solicitação de ajuda quando necessário.
Alertas de voz e luzes de advertência podem oferecer suporte à assistência de emergência, enquanto a bengala incorpora uma função de alarme com um-toque.
Parada de emergência dupla e proteção de segurança
A segurança é particularmente importante para um robô de assistência à mobilidade.
O sistema usa vários mecanismos de segurança, incluindo funcionalidade de parada de emergência, parada de emergência{0}}baseada em guia e monitoramento de equilíbrio.
Quando o robô encontra determinadas condições anormais ou não consegue se recuperar de um problema, o sistema pode enviar seu status e localização para o sistema de back-end, enviar alertas e acionar avisos-auditivos.
Bengala-guia inteligente para interação humana-com robôs
O cão-guia robótico foi projetado para trabalhar em conjunto com uma bengala ajustável, em vez de depender exclusivamente da navegação autônoma.
A bengala-guia suporta:
Altura ajustável
Feedback de vibração
Alarme-de um toque
Isso fornece aos usuários uma interface física e interativa adicional enquanto o robô lida com a percepção ambiental e funções relacionadas à navegação-.
A combinação do robô quadrúpede, bengala-guia, interação por voz e detecção ambiental cria um sistema de assistência à mobilidade mais abrangente.
Navegação inteligente para viagens urbanas
O cão-guia robótico inteligente foi projetado para mobilidade urbana-real, em vez de um único ambiente controlado.
O material do produto identifica vários cenários, incluindo:
Condições de estrada complexas
O robô pode suportar navegação em torno de:
Encostas
Escadaria
Portões de acesso
Semáforos
Outros obstáculos urbanos
Suas funções de percepção ambiental e{0}}planejamento de caminhos têm como objetivo ajudar os usuários a navegar pelas mudanças nas condições das estradas.
Transporte Público
O produto pode ser considerado para cenários de mobilidade que envolvam:
Metrôs
Ônibus
Áreas de acesso de transporte
O objetivo é fornecer assistência à mobilidade em diferentes etapas de uma viagem diária.
Compras e instalações públicas
Shopping centers e outros ambientes públicos podem conter pedestres, entradas, mudanças de piso e outros obstáculos.
Os recursos de percepção e navegação do robô foram projetados para ajudar os usuários a se moverem por esses ambientes enquanto recebem feedback do sistema-em tempo real.
Reconhecimento de semáforos e planejamento de rotas
Uma das funções notáveis deste cão-guia robótico é a combinação de reconhecimento ambiental e planejamento de navegação.
O sistema oferece suporte ao reconhecimento-de semáforos e ao mapeamento ambiental. Ele pode gerar mapas contendo rotas seguras e pontos de referência importantes, enquanto o planejamento de caminhos suporta mapas pré-carregados e percepção-em tempo real.
Isso permite que o cão-guia robótico forneça orientação de navegação com base nas informações mapeadas e no ambiente circundante.
Detecção de perigos e alertas de emergência
Para um robô de assistência à mobilidade, reconhecer um perigo potencial é apenas parte do requisito. O sistema também precisa responder adequadamente.
De acordo com o material do produto, o cão-guia robótico pode identificar terrenos perigosos ou sinais de alerta e responder diminuindo a velocidade, redirecionando e emitindo alertas de voz.
Se o sistema não conseguir se recuperar ou detectar condições anormais prolongadas, ele poderá fazer upload do status e da localização para o sistema de back-end, enviar alertas e acionar avisos-auditivos.
Essas funções foram projetadas para fornecer camadas adicionais de proteção durante viagens assistidas.
Configuração do produto
O cão-guia robótico inteligente é equipado com um módulo de computação de alto-desempenho e funções integradas de comunicação e áudio.
A configuração do produto inclui:
LiDAR 3D
Câmera de profundidade
Sensores ultrassônicos
Câmera RGB
Sensores de força
Módulo de computação-de alto desempenho
Palestrante
Fones de ouvido sem fio Bluetooth
Microfone sem fio
Comunicação 4G
Wi-Fi
Bengala guia inteligente
O robô também suporta carregamento automático. Seu tempo de operação especificado é maior ou igual a 1,5 horas, com tempo de carregamento menor ou igual a 1 hora.
Mobilidade e especificações físicas
O robô tem um tamanho de pé de730 × 370 × 525 milímetrose pesa aproximadamente11,5kg.
A capacidade da bateria é especificada como4,6 Ah (198,72 Wh). A velocidade máxima de movimento é de até3.5 m/s, enquanto o ângulo máximo de inclinação especificado éMaior ou igual a 30 grause a altura-de subida da escada éMaior ou igual a 16 cm.
A classificação de proteção é de pelo menosIP54.
Estas especificações fornecem uma plataforma robótica compacta para assistência à mobilidade, mantendo ao mesmo tempo as capacidades de movimento das pernas necessárias para diferentes ambientes urbanos e pedestres.
Parâmetros do produto
Tempo de operação: Maior ou igual a 1,5h
Tempo de carregamento: Menor ou igual a 1h
Classificação de proteção:Pelo menos IP54
Dimensões (em pé):730mm370 mm525mm
Peso:11,5Kg
Capacidade da bateria:4,6Ah(198,72Wh)
Carregamento automático: Suportado
Velocidade máxima de movimento:Até 3,5m/s
Ângulo máximo de inclinação: Maior ou igual a 30 graus
Altura de subida de escadas: Maior ou igual a 16cm
Módulo de Computação:Módulo de computação-de alto desempenho
Módulo de áudio: Alto-falante, fones de ouvido Bluetooth sem fio, microfone sem fio
Módulo de Comunicação:4G, sensores WIFI:3D LiDAR, câmera de profundidade, sensores ultrassônicos, câmera RGB, sensores de força
Bengala Guia:Altura ajustável, feedback de vibração, alarme-de um toque
Adaptabilidade ao Terreno:Adequado para estradas pavimentadas, escadas, grama, caminhos de paralelepípedos, pavimentação tátil, mármore, etc.
Detecção e prevenção de obstáculos:Detecta obstáculos estáticos (escadas, bueiros, encostas), obstáculos dinâmicos (veículos, pedestres, animais) e mudanças de terreno (paralelepípedos, grama), com aviso prévio e capacidade de parada
Reconhecimento de semáforo: Suportado
Precisão de posicionamento:Centímetro-nível
Mapeamento Ambiental:Gera mapas da comunidade, incluindo rotas seguras e pontos de referência importantes
Planejamento de caminho:Suporta mapas pré-carregados e percepção-em tempo real; permite o planejamento automático de rotas e orientação de navegação autônomaControle de comando de voz:Suporta interação de voz inteligente com compreensão semântica e execução de comandos (incluindo navegação e interação humano-com robô)
Feedback de status:Fornece atualizações de voz-em tempo real sobre o status do sistema e as condições ambientais
Mecanismos de Segurança:Assistência de emergência-com um toque, parada de emergência
Aviso de perigo:Deteta terreno perigoso ou sinais de alerta, reduz a velocidade automaticamente, redireciona e emite alertas de voz
Alerta de emergência:quando não é possível recuperar ou ao detectar anormalidades prolongadas, carrega automaticamente o status e a localização para o sistema de back-end, envia alertas e aciona avisos-auditivos
Por que escolher um cão-guia robótico (robô quadrúpede)?
Um cão-guia robótico inteligente pode fornecer uma alternativa-baseada em tecnologia para aplicações de assistência à mobilidade onde os usuários precisam de conscientização ambiental, suporte à navegação e comunicação de emergência.
Os principais recursos incluem:
Detecção inteligente de obstáculos
Orientação de navegação autônoma
Reconhecimento-de semáforos
Mapeamento ambiental
Adaptação a vários terrenos
Interação por voz
Feedback de status-em tempo real
Auxílio emergencial
Mecanismos de parada de emergência
Comunicação 4G e Wi-Fi
Carregamento automático
O sistema destina-se a apoiar uma maior mobilidade e independência para utilizadores com deficiência visual, mantendo simultaneamente múltiplos mecanismos de segurança e comunicação.
Perguntas frequentes
O que é um cão-guia robótico inteligente?
Um cão-guia robótico inteligente é um robô quadrúpede de assistência à mobilidade projetado para ajudar pessoas com deficiência visual a navegar em diferentes ambientes por meio da percepção ambiental, evitar obstáculos, posicionamento, planejamento de caminho e interação de voz.
Para quem este cão-guia robótico foi projetado?
O produto foi projetado principalmente para pessoas com deficiência visual que necessitam de assistência na navegação e na mobilidade diária.
O robô consegue detectar obstáculos?
Sim. O sistema utiliza LiDAR 3D, câmeras de profundidade, sensores ultrassônicos, câmeras RGB e sensores de força para apoiar a percepção ambiental e detecção de obstáculos.
Ele consegue reconhecer semáforos?
Sim. O reconhecimento-de semáforos é listado como uma das funções suportadas no material do produto.
O cão-guia robótico consegue subir escadas?
As especificações do produto indicam uma-altura de subida de escada deMaior ou igual a 16 cm. A sua adequação a uma escada ou ambiente específico deve ser avaliada de acordo com as condições reais do local.
Que tipos de terreno ele pode suportar?
O terreno especificado inclui estradas pavimentadas, calçada de pedra, grama, caminhos de paralelepípedos, pavimentação tátil, mármore e escadas.
Suporta comandos de voz?
Sim. O robô suporta interação de voz inteligente, compreensão semântica e execução de comandos, juntamente com feedback de voz-em tempo real.
Possui funções de assistência emergencial?
Sim. O sistema inclui assistência de emergência com um-toque, funções de parada-de emergência, funcionalidade de alarme de bengala-guia e mecanismos de alerta de emergência.
Por quanto tempo o cão-guia robótico pode operar?
O tempo de operação especificado éMaior ou igual a 1,5 horas, enquanto o tempo de carregamento é especificado comoMenor ou igual a 1 hora. O carregamento automático é suportado.
O robô pode ser usado ao ar livre?
O produto foi projetado para diferentes condições de terreno urbano e externo, incluindo estradas, grama, caminhos de paralelepípedos e escadas. A implantação real deve ser avaliada de acordo com o ambiente e as condições operacionais.
O cão-guia robótico pode substituir um cão-guia tradicional?
O produto deve ser apresentado como umsolução robótica de assistência à mobilidade, em vez de fazer uma afirmação geral de que substitui cães-guia treinados. A solução adequada depende das necessidades de mobilidade do utilizador, do ambiente e dos requisitos de acessibilidade local.
Uma nova abordagem para assistência à mobilidade
O cão-guia robótico inteligente combinamobilidade quadrúpede, percepção ambiental, navegação inteligente, interação por voz e mecanismos de segurançanuma única plataforma de assistência à mobilidade.
Para usuários com deficiência visual, o objetivo não é simplesmente fornecer um robô que ande à frente. É criar um sistema que possa perceber o ambiente, compreender os requisitos de navegação, fornecer feedback e responder a perigos potenciais.
Com seu formato compacto, percepção de múltiplos-sensores, reconhecimento de-semáforos, planejamento de rotas e funções de assistência de emergência, a plataforma oferece uma abordagem-baseada em tecnologia para assistência de mobilidade diária.
Solicite mais informações
A Rota Astral pode fornecer mais informações sobre oCão-guia robótico inteligente, incluindo configuração do produto, funções de assistência à mobilidade e possíveis cenários de implantação.
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