O princípio de torneamento de robôs quadrúpedes

A virada dos robôs quadrus depende principalmente do raio de viragem, do movimento das pernas e do controle da postura. Entre eles, o raio de viragem refere -se ao raio do menor círculo que o robô ignora quando gira, que geralmente é determinado pelo algoritmo de planejamento da marcha. O movimento da perna refere -se ao robô que ajusta o modo de movimento e a marcha das pernas para alcançar o efeito de viragem. E controle de postura refere -se à manutenção da estabilidade e flexibilidade do robô, ajustando a postura corporal do robô.