Os robôs humanóides, como o nome sugere, se referem a robôs inteligentes semelhantes aos seres humanos na aparência e na função. Eles geralmente têm estruturas biônicas, como braços, pernas e cabeças, projetadas para simular o movimento humano e as capacidades de interação. Em termos de estrutura, os robôs humanóides são compostos de múltiplas juntas, bastões de conexão e dispositivos de acionamento, que trabalham juntos para permitir que o robô realize vários movimentos complexos.
