1. Princípio de torneamento do robô quadrúpede
Quando um robô quadrúpede gira enquanto se move, seu corpo deve fazer um movimento circular ao redor do centro de viragem para manter o equilíbrio e a estabilidade do corpo, garantindo a direção correta do robô. Isso requer que o robô quadrúpede consiga o controle da marcha e o controle do volante.
2. Método de direção de robô quadrúpede
1. Método de controle da marcha
O método de controle da marcha do robô quadrúpede é uma maneira básica de alcançar sua direção, que é concluída alterando a marcha dos membros do robô. Especificamente, quando o robô quadrúpede está se movendo, ele controla a diferença de fase entre os membros posteriores e os membros anteriores para girar seu corpo para um ângulo especificado e, em seguida, ajusta a marcha para manter o equilíbrio e se mover na direção especificada.
2. Método de controle do volante de direção
O robô quadrúpede também pode girar um método de controle semelhante ao volante de um carro. Ao controlar o volante do robô para interromper as pernas adjacentes de um lado de avançar, as pernas adjacentes do lado próximo podem tomar medidas em um tempo mais curto, alcançando assim a direção.
3. Tecnologia de direção de robôs quadrúpedes
1. Tecnologia de controle de coordenação
Para realizar a operação de direção de robôs quadrus, é necessária a tecnologia de controle de coordenação. Por um lado, controlando os movimentos das pernas do robô, ele pode concluir a operação de giro; Por outro lado, controlando os movimentos de outras juntas, ele pode manter o equilíbrio e cooperar com a operação de giro.
2. Tecnologia de estimativa de postura
Os robôs quadrados precisam manter o equilíbrio ao girar e é muito importante julgar o estado de postura do robô em tempo real. Através da tecnologia de estimativa de postura, a postura corporal do robô pode ser obtida em tempo real, e os parâmetros de controle da postura podem ser ajustados no tempo para garantir a estabilidade e a confiabilidade do robô durante o movimento.
