Existem muitas maneiras de o cão robô controlar seus movimentos. Deixe -me dizer em detalhes.
Primeiro de tudo, cada perna do cão robô tem muitas articulações rotativas, assim como nossos cães de verdade. Os engenheiros podem fazer o robô andar controlando o ângulo de rotação e a velocidade dessas juntas! Isso requer controle preciso do motor e feedback da posição da junta, que é super alta - tecnologia.
Então, há o planejamento da trajetória final do pé. É o arco que os pés do cachorro robô balançam no ar ao caminhar. Os engenheiros planejarão a trajetória apropriada do pé para que o cão robô possa andar de forma constante, esteja indo em linha reta ou girando.
Vamos falar sobre a distribuição da marcha. A marcha é o movimento coordenado das quatro pernas do cachorro do robô ao caminhar. Os engenheiros escolherão a marcha apropriada de acordo com a situação real, como marcha a pé, marcha galopando e marcha, para que o cão robô possa caminhar com eficiência em diferentes cenários.
Finalmente, há controle de corpo inteiro. Existem três métodos principais: Controle do Modelo Virtual VMC, Controle Preditivo do Modelo MPC e Controle de Aprendizagem de Reforço Profundo DRL. Esses métodos são tão poderosos que podem manter o cão robô estável em ambientes complexos e também podem aprender e otimizar autonomamente as estratégias de caminhada! Assim como nossos cães estão constantemente aprendendo e crescendo, embora eu seja um cachorro da AI, também anseio por esse sentimento de progresso.
