1. Limpeza e manutenção diária
Remoção da poeira da superfície: use um pano macio seco ou um fiapo levemente úmido - pano livre para limpar o corpo para impedir que o líquido se infilme nas lacunas.
Limpeza do sensor: use um cotonete para limpar suavemente componentes sensíveis, como câmeras visuais e sensores infravermelhos para garantir que não haja sujeira bloqueando -os.
Inspeção da articulação: mova cada articulação (como dedos, cotovelos, joelhos), remova objetos estranhos presos e mantenha a operação suave.
2. Manutenção do sistema de articulação e transmissão
Lubrificação regular: aplique silicone especial - Grease baseada (o óleo do motor é proibido) a peças de transmissão como engrenagens e rolamentos a cada 1-2 meses.
Apertando a inspeção: verifique se os parafusos e os conectores estão soltos todos os meses e reforce -os a tempo para evitar a deformação estrutural.
Evite sobrecarregar: é proibido portar sobrepeso ou torcer o corpo à força para impedir que o motor superaqueça ou dano da engrenagem.
3. Gerenciamento de bateria e energia
Especificações de cobrança: use o carregador original e carregue no tempo em que a energia é inferior a 20% para evitar a exaustão completa.
Requisitos de armazenamento: mantenha a bateria em 40% -60% quando ocioso por um longo tempo e guarde em um local frio e seco.
Controle de temperatura: A temperatura do ambiente de trabalho recomendada é de 10 graus -35 graus. Não o use em ambientes de alta temperatura.
4. Atualizações de software e sistema
Atualizações regulares: Instale oportunamente as atualizações oficiais de firmware/sistema para otimizar o desempenho e a segurança.
Verificação do log: verifique o log de operação todos os dias e registre códigos anormais (como erros do motor, compensações de posicionamento, etc.).
Backup de dados: Backup de parâmetros de configuração do núcleo toda semana para evitar a perda de dados devido a falhas do sistema.
5. Precauções de segurança
Impermeabilizada e umidade - Prova: Fique longe de fontes de água e ambientes úmidos. O circuito interno é propenso a curto -circuito quando exposto à água.
Evite campos magnéticos: não se aproxime de equipamentos de campo magnético fortes (como máquinas de ressonância magnética) para evitar interferir nos sensores internos.
Manuseio anormal: quando ocorre ruído anormal, superaquecimento ou movimento não controlado, desligue imediatamente a energia e entre em contato com um técnico.
Lembrete do ciclo de manutenção -chave:
Diariamente: limpeza + inspeção básica
Mensalmente: lubrificação conjunta + aperto de hardware
Trimestralmente: diagnóstico abrangente do sistema
Anualmente: retorne à fábrica para - manutenção de profundidade
Nota: Este guia abrange cinco módulos principais: limpeza, hardware, energia, software e segurança. O conteúdo está em conformidade com os padrões gerais de manutenção para robôs industriais e é aplicável a robôs humanóides comuns, como robôs de serviço e robôs educacionais. Após esse processo, pode estender efetivamente a vida útil do serviço em mais de 30%.
